جد وی [[مالک بن خنساء بن مبذول انصاری]]<ref>ابن اثیر، اسدالغابه، ج۲، ص۷۳؛ ابن حجر، الاصابه، ج۲، ص۱۰۵.</ref>، از تیره [[بنیمازن بن النجار]]، از [[خزرج]] بود<ref>ابن حزم، جمهره انساب العرب، ص۳۵۳.</ref>. برخی نام پدرش را [[عمار]] گفتهاند و مدخلی به نام [[حمزة بن عمار]] آوردهاند<ref>ابن اثیر، اسدالغابه، ج۲، ص۷۳؛ ابن حجر، الاصابه، ج۲، ص۱۰۵ و ص۱۰۷.</ref>. [[اختلاف]] در نام پدر وی ناشی از [[تصحیف]] در نامهای [[صحابه]] است. برخی هم او را به جدش مالک ([[حمزة بن مالک]]) نسبت دادهاند. وی در [[غزوه اُحد]] به همراه برادرش سعد شرکت داشت<ref>ابن اثیر، اسدالغابه، ج۲، ص۷۳؛ ابن حجر، الاصابه، ج۲، ص۱۰۵.</ref>.<ref>[[حسین مرادینسب|مرادینسب، حسین]]، [[دانشنامه سیره نبوی ج۳ (کتاب)|مقاله «حمزة بن عامر»، دانشنامه سیره نبوی]] ج۳، ص۱۲۰.</ref>